2025年4月11日,上海傅利叶智能科技有限公司正式发布全栈开源的人形机器人Fourier N1,并同步公开了包括物料清单(BOM)、设计图纸、装配指南和基础操作软件在内的完整资源包。源代码托管在 GitHub 上，采用 GNU General Public License v3.0 许可证。

技术亮点:小而强大的硬件标杆

Fourier N1身高仅1.3米,体重38公斤,却拥有23个自由度的高灵活度。其采用铝合金与工程塑料复合结构,在保证强度的同时实现轻量化;搭载自研FSA 2.0一体化执行器,最高奔跑速度达3.5米/秒,单次续航超2小时。尤为关键的是,所有硬件设计均遵循模块化理念,开发者可像拼装乐高一样自由组合功能单元。

构建”Nexus”开源生态矩阵

作为”Nexus生态矩阵”的首个项目(Nexus-01),N1不仅提供硬件蓝图,还包含此前开源的FourierActionNet数据集(含百万条真机运动数据)和全流程工具链。产品研发总监蔡宇圣表示:”我们希望消解知识壁垒,让开发者专注算法验证而非重复造轮子”。这种开放策略已初见成效——据澎湃新闻报道,首批社区反馈中,研究者特别关注如何将多模态大模型与实体运动控制相结合。

行业影响:从单点突破到系统革命

当前人形机器人领域面临硬件标准不统一、开发闭环难形成的痛点。傅利叶通过全栈开源,既解决了实验室搭建实体平台的成本问题,也为运控算法与AI需求的协同优化提供了试验场。产品研发总监蔡宇圣表示 “我们希望为从业者、科研爱好者、学生提供一个开源平台，吸引年轻人，让他们在各自的模块和领域加速研发。同时吸引新颖思路，为机器人开发提出更好的修改意见。”

澎湃新闻报道：https://m.thepaper.cn/newsDetail_forward_30623144

官网：https://fourier-grx-n1.github.io/

源代码：https://github.com/FFTAI/Wiki-GRx-Deploy