Agilicious是苏黎世大学的研究小组开发的小型四旋翼无人机。使用开源软件和硬件,支持基于模型和基于神经网络的控制器。遵守 GPLv3 开源许可证。Agilicious可以高速飞行中基于视觉传感器避开障碍,支持以高达每小时70公里的速度进行动作捕捉和轨迹跟踪。

Agilicious 无人机项目分为两部分: agilib和agiros。 agilib 是飞行的基本模块,包含控制器,模拟器,逻辑,同时允许用户自由拓展并集成到用户自己的架构中。agiros则提供了捆绑软件操作的界面,可以简单快速的建立实际飞行,以及模拟飞行。

源码:https://github.com/uzh-rpg/agilicious