Agilicious是苏黎世大学的研究小组开发的小型四旋翼无人机。使用开源软件和硬件，支持基于模型和基于神经网络的控制器。遵守 GPLv3 开源许可证。Agilicious可以高速飞行中基于视觉传感器避开障碍，支持以高达每小时70公里的速度进行动作捕捉和轨迹跟踪。

Agilicious 无人机项目分为两部分： agilib和agiros。 agilib 是飞行的基本模块，包含控制器，模拟器，逻辑，同时允许用户自由拓展并集成到用户自己的架构中。agiros则提供了捆绑软件操作的界面，可以简单快速的建立实际飞行，以及模拟飞行。

源码：https://github.com/uzh-rpg/agilicious