DeepMind官方宣布：收购物理模拟引擎MuJoCo。并决定将MuJoCo开源。MuJoCo 早期版本对学生免费，个人非商业使用费用为 500 美元，个人商业使用费用 2000 美元。未来MuJoCo 将在Apache License2.0 许可下开源。

MuJoCo是多关节接触动力学（Multi-Joint Dynamics with Contact）的缩写，最初由华盛顿大学Emo Todorov教授基于C语言开发，结合广义坐标模拟和接触动力学，可模拟完整的物理运动，严格地还原现实世界中的物理运动。此外还能将仿真步骤拆开执行，或者只执行仿真流程的一部分。支持软体材料，如绳子、布料的稳定性仿真。

官网公告原文：https://deepmind.com/blog/announcements/mujoco