2017年7月5日的百度AI开发者大会上, 百度宣布自动驾驶平台 Apollo的开源项目,目前已经开放部分代码在Github上,遵守Apache-2.0开源协议。 初始发布的Apollo 1.0主要对外开放的是封闭场地循迹自动驾驶能力;软件平台开放了自定位、控制、HMI等多项技术;在硬件开放层次,对外开放了自动驾驶研发必不可少的参考硬件;在车辆层次,Apollo提供了参考车辆平台。此外为全球开发者提供了完备易操作的参考车辆和硬件、一键式安装运行的软件模组,和完备的离线和在线开发调试工具。计划在9月份,Apollo开放固定车道自动驾驶能力和开放部分的仿真引擎数据。

Github

ApolloAuto / apollo

An open autonomous driving platform

 

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