Golems是一款非常有意思的物理开源模拟器,  用户可以创建任何想创建的东西，增加模拟的传感器，定时器，开关，马达，并观察它在真实世界中将会有何表现。可以帮助学习基础机械、制造机器人、以及发挥想象各种发明创造。物理引擎使用了开放动态引擎 Open Dynamics Engine ，3D图像基于 JME 和 LWJGL . 遵守LGPL协议，代码可以与作者Sam Bayless联系并索要。