3D扫描仪Ciclop以及配套的3D扫描软件Horus是西班牙公司BQ开源的3D扫描系统，Ciclop设计的结构全部使用3D打印的部件组成的，包括外壳、M8螺纹杆、M8螺丝、M3螺丝、螺母和垫圈等。20厘米半径旋转平台使用的是亚克力材料，并覆有防滑表面，以防止扫描的时候物体移动。转盘由110毫米直径的球轴承支撑着，并有一个步进电机推动其进行360度旋转。传感器包括，罗技C270高清网络摄像头、两边则各有一个class-17线激光模块。控制系统则使用的是基于Arduino的ZUM BT-3288主板，可以控制电机和激光器的固件。ZUM BT-3288还支持USA或蓝牙方式连接。 此外，ZUB BT-328上面还有一个基于 Arduino的ZUM SCAN shield，带两个步进驱动器、4个激光器连接引脚和两个光敏电阻。

配套的3D扫描软件Horus基于Python编写，支持多平台，包括Windows, Linux, Mac OS. 以图形化的界面连接配置Ciclop, 进行扫描和成像。

[repo owner=”bqlabs” name=”horus”]